Роботы отныне могут самостоятельно ориентироваться внутри зданий, используя точки доступа Wi-Fi — NIFIGASSE

Роботы отныне могут самостоятельно ориентироваться внутри зданий, используя точки доступа Wi-Fi

Роботы отныне могут самостоятельно ориентироваться внутри зданий, используя точки доступа Wi-Fi
С помощью простого Wi-Fi-трансивера робот сообщается с точками. Он принимает обратные сигналы, попадающие к нему под каким-либо углом и с определенного расстояния, которое вычисляется замером времени между отправкой сигнала и его возвращением. Бортовой компьютер фиксирует, как эти показатели изменяются по мере перемещения робота, и решает, где в конкретный момент он находится. Впрочем, камера также может пригодиться для преодоления мелких преград.
Метод протестировали в офисном здании, где колесного робота пустили объехать кругом весь этаж по коридорам со светом и в темноте. В итоге функции ориентирования оказались удовлетворительными и вполне совпадали с возможностями камер и датчиков LiDAR.
Презентация нового метода состоится на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2022 года на этой неделе в Филадельфии.
Источник:
techcult.ru
Нет комментариев. Ваш будет первым!

Сообщество сайта

Сколько нас:

264 пользователя

Проявляют активность:

61 пользователь за последние 2 месяца

Сейчас на сайте
2 гостя
Сегодня были
1 227 гостей
Были за последние 96 часов
32 279 гостей и 4 пользователя:
Зарегистрировались за последний месяц
4 пользователя:
Рекорд посещаемости:

29 ноября 2022 сайт посетили 53378 человек, в том числе 9 пользователей и 53369 гостей

Когда вы находитесь на этом сайте, мы следим за вами. Мы не злопамятные, поэтому записываем всё в блокнотик и в файлы cookies. И вы с этим полностью согласны. Без вариантов.
3525374
1675125550