Робот Marvel с магнитными лапами способен передвигаться по стенам и потолку — NIFIGASSE

Робот Marvel с магнитными лапами способен передвигаться по стенам и потолку

Робот Marvel с магнитными лапами способен передвигаться по стенам и потолку
Семейство четвероногих роботов переживает бурную эволюцию, демонстрируя чудеса сноровки, но… пока только на горизонтальных поверхностях. Однако, глядя на них, понимаешь, что «гонки по вертикали» в их исполнении — всего лишь вопрос времени.

И вот первая ласточка: робототехники Корейского института передовых технологий (KAIST) совместно с коллегами из Университета Иллинойса (США) разработали четвероного робота Marvel, способного лазить по стенам и потолкам. Правда, при этом стоит уточнить — концы его лап оснащены магнитами, а стены и потолки должны быть металлическими. Нетрудно предположить, что места его будущего «обитания» — это крупные металлические конструкции, к примеру, нефтяные резервуары, мосты или водонапорные башни.

Для взаимодействия с металлическими поверхностями Marvel использует комбинацию магнитных эластомеров и электромагнитов (для намагничивания/размагничивания), что гарантирует необходимое чередование ног, когда одна пара «прилипает» к поверхности, а другая совершает шаг вперед. Перед тем, как начать взбираться вверх, будучи еще на «земле», Marvel совершает «маневр», напоминающий поведение кошки перед прыжком — он упирается передними лапами в поверхность, проверяя ее устойчивость.

В лаборатории робот-верхолаз уже научился совершать 10-см шаги, перешагивать через небольшие препятствия, постепенно переходя со стены на потолок — и, плюс ко всему, нести на себе полезный груз весом около 3 кг.

Еще более впечатляющими оказались результаты полевых испытаний: Marvel взобрался по изогнутой, заржавленной, покрытой пылью поверхности топливного резервуара со скоростью 0,35 м/сек, технично переставляя ноги и ловко обходя встречные препятствия.

Изображение

Источник:
techcult.ru
Нет комментариев. Ваш будет первым!

Сообщество сайта

Сколько нас:

267 пользователей

Проявляют активность:

61 пользователь за последние 2 месяца

Сейчас на сайте
15 гостей
Сегодня были
1 463 гостя
Были за последние 96 часов
45 389 гостей и 7 пользователей:
Зарегистрировались за последний месяц
6 пользователей:
Рекорд посещаемости:

29 ноября 2022 сайт посетили 53378 человек, в том числе 9 пользователей и 53369 гостей

Когда вы находитесь на этом сайте, мы следим за вами. Мы не злопамятные, поэтому записываем всё в блокнотик и в файлы cookies. И вы с этим полностью согласны. Без вариантов.
3570244
1675465375